Juin 1972 est consacré entièrement à l'enregistrement studio de l'album à venir, aux studios d'Abbey Road (EMI). Roger Waters eut alors l'idée d'incorporer des dialogues à l'album. Il ébauche une série de questions à propos de la folie, la violence et la mort. Chacune d'elles est inscrite sur un carton puis déposées à l'envers, sur un pupitre dans le studio 3. Toutes les personnes fréquentant les studios Abbey Road, pour quelques raisons que ce soient, sont invités à prendre un carton au hasard et à commenter sur la question qui s'y trouve, devant un micro. Plusieurs personnes se prête au jeu, dont Paul McCartney et son épouse Linda qui s'y trouve avec les Wings. Parmi toutes les réponses aux questions obtenues, c'est celle de Gerry O'Driscoll, concierge d'Abbey Road, qui est retenue et que l'on peut entendre à la fin de l'album, dans la fermeture de Éclipse. On l'entend dire;
"Il n'y a pas de face cachée à la lune. D'ailleurs elle est complètement noire"
Au final, l'album traitera de thème comme le travail (Breathe), l'argent (Money), la vieillesse (Time), la guerre (Us and Them), la folie (Brain Damage) et la mort (The Great Gig in the Sky).
C'est le 23 Mars 1973 que sort l'album The Dark Side of The Moon. Bizarrement, le lancement de presse de l'album se fera sans Pink Floyd, ces derniers considérant que les systèmes sonores en place pour le lancement n'étaient pas à la hauteur de ce que méritait l'album. Après quelques minutes d'écoute au lancement de presse, les participants semblaient plus ou moins impressionnés.
Quoi qu'il en soit, dès avril, l'album est déjà disque d'or en Angleterre et aux États-Unis. Malgré tout le succès que connait l'album, aucun enregistrement ou film n'a été fait lors des concerts. Il est parmi les albums les plus vendus de tout les temps avec plus de 45 millions d'exemplaires. Au Billboard 200, qui tient compte des 200 meilleurs ventes d'albums hebdomadaires, "The Dark Side of The Moon", y restera 741 semaines (Plus de 14 ans) dont 591 semaines (11 ans) consécutives.
La tournée de "The Dark Side of The Moon" débute le 4 mars 1973, s'échelonnera jusqu'en Juin, et comptera 31 représentations, presque exclusivement en Amérique du Nord, si ce n'est de 2 représentations en Angleterre en mai. 3 autres seront données en Octobre et novembre, en Allemagne, en Autriche et en Angletere. Le 12 mars Pink Floyd donne son unique représentation au Québec, au Forum de Montréal.
Le 5 juin 1975, se produit un événement bizarre, alors que alors que le groupe termine les sessions de mixage de l'album. David Gilmour célèbre son mariage avec son amie Américaine, Ginger, au studio, parce que le lendemain il devait quitter pour une tournée Américaine. Le couple décide d'inviter les gens présents à l'étage de dessous, pour une petite fête, après quelques prises vocales de Roger Waters au studio 3. Il y avait une atmosphère frénétique dans le studio et les prises étaient parfaites.
David Gilmour; "Roger chantait et vérifiait les prises, derrière la vitre, et cette graisse, ce mec chauve est entré avec un sac de transport, vêtu d'un veil imperméable en vinyle blanc, et une brosse à dent dans sa poche. L'enregistrement a été arrêté et Roger à commencer à pointer du doigt au travers de la vitre, vers moi, je pense. J'ai pensé que peut-être qu'il ignorait que j'étais dans le bureau, et je lui ai dit; «C'est John Lecki, l'ingénieur. J'ai prend la relève pour un temps.», et il m'a répondu «Non, qui est cet autre Anglais près de toi». J'ai regardé et je ne pouvais le croire, c'était Syd. La dernière fois que je l'ai vue, c'était lors des sessions d'enregistrement de l'album Barrett, j'étais ingénieur, et il était là, cette étrange personne. J'ai dit «Hey Syd, comment vas-tu?» Il a juste souri. Nous ne parlions pas"
Dans un premier temps, tous ceux présents, incluant Nick Mason et le directeur original de Pink Floyd, Peter jenner, assumait que cet étrange visiteur, était un employé de EMI ou un représentant de la presse. Jenner mentionne;
"Je me promenais dans la salle de contrôle, regardant cette personne au regard un peu étrange, et m'assis au côté de Roger, qui se pencha et dit; «Savez-vous qui est ce gars?» Je lui dit que non. «Est-il un de vos amis?» «Pensez y!» dit Roger. Je regardai, et tout à coup, çà m'est apparu. C'était Syd! Je regardai autour, et Roger avait des larmes aux yeux. Il était terriblement triste. Il y avait ce grand gras, chauve, personne folle que nous avions l'habitude de connaître et dont la chanson était tout le sujet, assis là, bien évidemment dans un autre monde.
Plus tard, à la réception des noces de David Gilmour, en-dessous, dans la cantine de EMI, Sya a bavardé avec les ex-collègues, choqués, y compris Peter Jenner.
"Il était très bizarre, parce qu'il a continuer à se brosser les dents avec cette petite brosse à dents", a rappelé Jenner. "Je lui ai demandé ce qu'il lui arrivait, vous savez, ce qu'il avait fait, et il a juste souri. Il était ce que je dirais complètement cinglé... il était terriblement lamentable" Syd a expliqué plus tard, son apparence à Jenner en disant «J'ai un très grand frigo et il a beaucoup de côtelettes de porc à l'intérieur», avant de tout simplement disparaître dans la nuit."
Le lendemain Pink Floyd part vers Cleveland pour le début de leur tournée Américaine. Bien que sa présence plane encore comme un spectre au-dessus de Pink Floyd, aucun membre du groupe ne le reverra par la suite.
Suivant la sortie de "Wish You Were Here", Pink Floyd ébauche l'album Animals (Animaux) qui sortira en janvier 1977. Une grande partie de ce que sera l'album était déjà composé. Dès 1974, lors de leur tournée d'automne au Royaume-Uni, le groupe jouait déjà "Gotta Be Crazy" (Il Doit Être Fou) qui deviendra "Dogs" (Chiens) et "Raving And Drooling" (Fou et Baveux) qui deviendra "Sheep" (Mouton). Roger Waters composera "Pigs on The Wing" (Cauchon En Vol) qui ouvre et ferme l'album.
Le thème Animals et les titres composants l'album se veulent un reflet de l'Homme, au sein de l'humanité. Pigs (les Cauchons) représente la portion de l'humanité qui vit dans la luxure et l'oisivetée, Dogs (les Chiens) la partie dominante de l'humanité qui exercent le contrôle, et enfin Sheep (les Moutons) ceux qui suivent les autres sans broncher et qui n'ose élever la voix.
Cet album marque également l'entrée en scène du gonflable. Une tentative antérieur, avec l'album "The Dark Side Of The Moon", ou une pyramide gonflable montée en 2 segments avait été créé, mais qui n'a jamais été utilisé pour cause de problème à la monter et à la maintenir de façon convenable. Pour la tournée un immense cauchon gonfable accompagnait le spectacle.
La tournée "Animals - In The Flesh" (Animaux - En Chair et en Os) débute le 23 janvier 1977. Elle s'échelonnera jusqu'en juillet et aura 55 représentations. Pour la première fois, Pink Floyd fait une tournée dans le but de promouvoir un album. Lors de cette tournée Pink Floyd donne une représentation au Stade olympique de Montréal le 6 juillet. Il s'agit de la dernière représenation de la tournée. Un groupe de fan à l'avant de la scène ne cesse de réclamer des titres. Écoeuré d'entendre ce groupe réclamer des titres, Roger Waters crache en direction du groupe de fan. Cet évènement sera le moteur du prochain album, "The Wall" (Le Mur) qui se veut comme une représentation d'un mur imaginaire qui sépare le public (fan) de ses idoles.
Chacun des membres du groupe passera l'année 1978 à la réalisation d'album solo ou encore à la production pour d'autres artistes de l'époque. Roger Waters quant à lui travaillait dans son studio à ébaucher des démos, en prévision d'un prochain album.